モーションキャプチャー#

トラッキングの組み合わせ#

頭 + 両手#

VIVE 基本セットのみで可能な組み合わせです。上半身のみならこれでも問題ありません。

頭 + 両手 + 腰#

基本３点に腰を加えた構成です。上半身の表現が豊かになります。

頭 + 両手 + 腰 + 両足#

足も含めて体全体を表現したい場合はこちらが最低限必要になります。

頭 + 両手 + 両肘 + 腰#

上半身の表現としてはいちばんよい結果が得られます。

頭 + 両手 + 腰 + 両足 + 両肘#

8点のフルトラッキングになります。全身を使って表現したい場合は、これ以上の組み合わせが適しています。

頭 + 両手 + 腰 + 両足 + 両肘 + 両膝#

10点のフルトラッキングになります。

体への固定方法#

こちらのサイトを参考にしてみてください。 HTC vive のトラッカーを固定させる方法メモ

他にも専用の固定ベルトを使う方法があります。Akiba PC Hotline! VIVEトラッカーを腰に固定できるベルトが入荷

モーションキャプチャー関連のトラブルQ&A#

体がブレたり、変な方向に曲がったりする#

トラッキングが安定していません。

ベースステーションからの光をトラッカーの受光部で受信することで、位置を特定する仕組みです。トラッカーからベースステーションが最低でも１台見えている必要があります。服や体の影に隠れたり、エリアの外にいくとトラッカーを見失います。トラッカーが服で隠れるとうまくいきません。ジャージ等、だぶつかない服のほうがよいです。

光を反射する物体が近くにあると、反射した信号を読み取って、誤認識します。

Warning

よくある近くにあるとダメなものとして以下のようなものがあります。

鏡面仕上げのパイプ椅子、机、棚
鏡
アクセサリ

それでも解決しない場合は、混線の疑いがあります。

周囲のBluetooth、Wifiデバイスをオフにしてください。
ドングル同士の間隔は15㎝以上離れてください。

VIVEトラッキングの仕組みについてはこちらです。 HTC VIVE Lighthouse Chaperone tracking system Explained

VIVEトラッカーに関する情報も参考にしてください。

激しく動くと首や足等がブレる#

腰トラッカーが激しい動きに対して弱く、微振動を起こしています。

腰部のトラッカーの固定がうまくいっていません。肉の上からではなく、骨盤に巻いて固定してください。ズボンのベルトあたりで固定するとよいです。

足もしっかり固定してください。ぶかぶかのシューズの上から固定するとどうしてもブレてしまいます。

また、トラッカー自体ある程度質量があるので、ジャンプ着地時の振動等解決でいない部分もあります。

いつのまにか腰が曲がる#

キャリブレーション時と比べて、腰トラッカーが上方向にずれています。

腰トラッカーを上着の上から装着していませんか？手を上げると上着が引っ張られることによって、トラッカーの位置がずれた状態で定着してしまいます。

腰トラッカーをズボンに固定してください。その場合、受診部が上着に隠れないように注意してください。

手と体の部位との位置関係が大きくズレている#

座ると足の位置が変になる#

キャリブレーション時のスケール調整がうまくいっていません。

キャリブレーション時には腕を水平にしてください。手の高さを基準にスケールを調整しています。